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来复式摆动液压马达的典型结构

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①双向单来复式摆动马达(图D)  双向单来复式摆动马达的来复母活塞2仅作直线运动。结构上左右对称,通过同步杆3连接左右两来复杆主轴4实现同步。这种液压马达主要用于驱动处于同一轴线上的两个负载作同步旋转。

②细长单来复式摆动马达(图E)  这是一种用于台车钻臂上翻转凿岩机滑道的单来复式摆动马达。其活塞5上的来复杆与主轴1上的来复螺旋副相配,主轴又与滑道相连,壳体3通过法兰轴6固定于钻臂上。当压力油从油口A进入壳体左腔时,活塞沿着直花键副8向右运动。由于钻臂不动,所以活塞直线运动时,通过来复螺旋副7迫使主轴连同滑道一起旋转。反之,压力油由B油口进入时,滑道就反转。这种马达的优点是能带动细长工作机构旋转。